湖院学子|车轮滚滚，道不尽他们的奋斗
追风赴月莫停留
平芜尽处是荣光
有这样一群优秀的湖院人
他们的青春
萌发于蓬勃朝气
昂扬于孜孜求索
落墨于清雅书画
追逐梦想，成就青春
让我们走进这一期湖院学子
感受榜样的力量
第十七届全国大学生智能车大赛中，我校学生高昕禹、何林波、郑炜荣获全国二等奖。
事成于和睦，力生于团结。团队团结一致，个人踔厉奋发，他们坚持贯彻大赛的指导思想，立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越，才有了今日的成就。让我们走进团队，感受他们的创新与坚毅！
获奖者
我们邀请到其中两位参赛选手
他们是来自智能制造学院的何林波和郑炜
一起看看他们与本次大赛擦出的火花吧
何林波
电气工程及其自动化
专业的学科知识与竞赛的契合度以及对于新时代青少年奋斗精神的坚守促使何林波参加了此次智能车竞赛。作为团队的队长，何林波负责与高昕禹一起完成软件部分的测试，同时指导郑炜进行硬件设计。在参加第十七届全国大学生智能车大赛前，何林波就已参加过一次智能车竞赛并积累了一定经验。因此，他们仔细斟酌，采用了gps循迹，并在不同的环境下测试gps的信号，经过信号滤波处理，最后采用最优方法解决发现的问题，为竞赛做了充足的准备。看到第一次赛道调试时平稳完成比赛的智能车，何林波表示有了动力，并感到所有的辛苦都是值得的。
曾获荣誉：第十七届全国大学生智能车大赛全国二等奖，校级智能车竞赛一等奖，校级电工技能比拼竞赛一等奖与二等奖，军训先进个人等。
郑炜
电气工程及其自动化
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郑炜在团队中主要负责硬件的设计，制作及调试。当时，他正处于大二，理论知识有所欠缺。但为了这次的比赛，他和团队都提前学习了相关知识并且全力准备比赛。他们的智能车第一次在学校操场试跑就一举成功，这也跑出了属于他们至关重要的第一步。接下来，经过一遍又一遍改进，他们的智能车在比赛中披荆斩棘，获得名次。郑炜坦言，比赛获奖十分开心，其中没有队友的付出是万万不能的，比赛结果对得起团队的付出，天道酬勤。
曾获荣誉：第十七届全国大学生智能车大赛全国二等奖，浙江物理创新理论知识竞赛省二等奖，优秀学生干部，优秀共青团员。
创作灵感
参加智能车大赛制作的小车，除了规定的车模外，其他的设计均由团队成员共同完成。他们团队选择参与极速越野组别，该组别要求选手能够在任何条件下完赛，考虑到天气因素他们需要做好防雨设计。此外，由于电机选择决定着驱动板的方案，讨论后，他们决定采用无刷驱动的方案。无刷驱动采用12V的直流电源端，经过逆变时产生的电流很大，因此散热设计也必不可少。
（参赛模型）
竞赛生活：曲折中前进
除去上课，他们的大部分时间都是在实验室和试验场地上度过的。虽然辛苦，但他们都很享受这个过程。特别是他们进行第一次赛道调试时，看到智能车平稳地跑完全程，他们尤为喜悦、兴奋。
当然，他们也遇到过不少困难和挑战。但他们凭借对专业核心知识的深刻理解与正确把握，坚持做到具体问题具体分析，在曲折中向前进。例如他们对新板块的认识不够，便合力整理、分享大量资料，深化认识再开始编程。在具体操作过程中，因操作不当，导致程序卡死是常有的事，他们也不气馁，而是积极识错、纠错。同时他们在gps定位的误差处理以及muc的姿态角结算上花费了大量时间。在一次又一次的程序优化后，他们最终驶向了胜利的终点线。
快问快答小环节
Q1：学长们的兴趣爱好有哪些呢？
何：我会观看一些diy设计博主的视频，培养自己的课外兴趣。
郑：平时爱打羽毛球，喜欢那种大汗淋漓的感觉。我认为没有什么是打一场羽毛球不能解决的，不行就两场。
Q2：您为什么会选择这个专业作为自己日后学习的方向呢？
郑：喜欢，来就对了。虽然困难，但很有意思。
何：自动化学科是发展趋势，对自己而言也很感兴趣。从信号交互中展现科技力量，让我们的生活受益科学文化的果实是我们最终的目标。
Q3：学长们的未来规划是什么呢？
郑：继续学习下去，考研吧。
Q4：请学长们面对面地来说说对方在自己心里是什么样的吧？
郑：我先说吧，让队长再想会儿。实力与颜值并存，技术大哥大，有他在我们都很放心踏实，基本没有他解决不了的难题。Over！
何：郑炜是很优秀的人，学习努力。在比赛关键时候积极配合团队各项要求，完成工作。生活中，会给我们带他家乡的特产，让团队更加融洽。
学长寄语
可以多多参加竞赛，多多锤炼打磨自己。在学习过程中要找准自己的定位，寻找到自己适配的路径。不要害怕困难，要相信那些困难会成为自身的养料。要珍惜时间，时间易逝，要好好珍惜。相信自己，要以极高的自信去面对学习与生活。
小彩蛋：何林波及童嘉阳老师有话说
以我来时路
赠你沿途灯
榜样引领
不负韶华
祝愿每一个
努力追梦的湖院人
不负青春！
不负自己！
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融媒体中心
校 对 | 谷彦萱 张莉珍
排 版 | 金逸雯
编 辑 | 林佳莹 付芸嫣
海 报 | 周志远
视 频 | 马俊鸣
责 编 | 史 册 张 祁
终 审 | 谈铮渭
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